물류 로봇
물류 로봇
Sorting AGV
제품특징
- 크기 : 450 x 790 x 210 mm (바스켓 제외), 700 x 790 x 460 mm (바스켓 포함)
- 배터리 용량 : 17Ah (연속 1시간 동작)
- 최대주행속도 : 4m/s
- 구동방식 : 차륜구동(Differetial Drive)
- 구동모터 : DC 24V, 400W, BLDC 서보모터 x 2
- 가이드 방식 : QR 마커인식 또는 라인인식
- 통신 방식 : 상위PC와 WIFI 무선 연결
장점
- 장애물 자동 감지(전방 TOF센서 x 1, 초음파센서 x 2)
- QR 마커 트래킹, 라인 추적 가능
- 멀티 화물 동시 분류 기능 탑재
주요 기능
- 6개 바스켓의 물품 자동하역 기능
- 고속 이송 기능
- QR마커 인식 기반 자동위치인식 및 주행 기능
- 목표위치 최적경로 주행 기능